PLAN DE MEJORAMIENTO 2

DEFINICIÓN DE VARIABLES
ENTRADA
P0: pulsador de paro NC
P1: pulsador de inicio NO
S0: sensor alimentador de piezas NO
S1: sensor de piezas listas para taladrar NO
S3: Sensor de torque motor
SALIDAS
MD: motor taladro derecha
MI: motor taladro izquierda
A: cilindro alimentador de piezas para taladrar
B: Cilindro desplazamiento taladro
C: cilindro expulsor de piezas taladras


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